在本教程中，我們將使用樹莓派 Pico 來控制 31 個單獨可尋址的 LED 燈，它們安裝在兩片亞克力塑料圓盤之間。其中一片圓盤上涂有膠粘鏡片，另一片圓盤上貼有單向鏡膜；這樣可以給 LED 燈帶制造出 3D 無限效果。
不過，樹莓派目前還沒有自己的”等離子聚變能源”，所以我們還得用充電電池，然后把所有東西封裝在一個 3D 打印的外殼中。
組件清單
樹莓派 Pico
柔性條形彩色像素 LED 燈帶（通常以 1 米長度出售；我們使用了144 個 WS2812B 的燈帶，并將其切割為 31 個 LED 的長度，剩余的部分可以用于其他項目）
3mm 厚的亞克力板材，足夠切割兩塊直徑為 70mm 的圓盤
自粘式柔性鏡片瓦（不是玻璃）
單向鏡自粘膜（用于阻擋太陽的窗貼式膜片）
USB-C 5V 1A TP4506 充電板（或者使用 Micro USB 接口的等效充電板）
可充電的 3.7V 1100mAh 603449 鋰離子電池
2 位 3P SPDT 面板安裝微型滑動開關，鎖定開關
約 100cm 的 26AWG 硅膠絕緣銅線（或類似線材）
強力膠水
3D 打印的外殼零件（STL 設計文件可以文末免費獲?。?br />
在初始設置過程中，你還需要：一臺電腦，一根 Micro USB 線和焊接設備和材料（本項目中的焊接量很少，所以如果你不擅長或者不會焊接，也不用擔心）。
安裝固件
樹莓派為樹莓派 Pico 提供了詳細的文檔，不過在這一步，非常簡單，我們只需要拖動固件到Pico上就行（就像把文件拷貝到 U 盤上一樣）。
在你的計算機上，從這里：https://micropython.org/download/rp2-pico/
下載適用于最新版本 Pico MicroPython 固件的 UF2 文件。MicroPython 是一種針對微控制器優化的 Python 實現，適合各種水平的程序員。
如果你的 Pico 還沒有顯示為 RPI-RP2 驅動器，你需要檢查一下你的電腦是否已正確安裝了 Pico 的驅動程序。你可以按住 Pico 上的 BOOTSEL 按鈕（位于 USB 插口旁邊的小按鈕），同時將連接了 Pico 的 Micro USB 插入到電腦上來將 Pico 設置為啟動器模式。然后，Pico 將會顯示為一個名為 RPI-RP2 的驅動器，如下所示（以 macOS 為例）：
給 Pico 編程
下載、安裝并打開一個名為 Thonny 的 Python 集成開發環境（IDE）。后面我們會用這個給Pico編程。確認 Pico 仍然連接著，并且 Thonny 的界面應該是這樣的：
如果你在 Shell 窗口中看到 >>>，那么你已經成功連接到 Pico 并啟用了交互式會話，準備開始編程。如果你沒有看到這個提示，那么你需要檢查 Thonny 的設置是否正確。點擊 Thonny 窗口的右下角，確保選擇了 MicroPython（Raspberry Pi Pico）解釋器；如果沒有選擇，請選擇它。如果由于某種原因沒有成功地刷寫固件，Thonny 可能會提示你在這個階段安裝它；在這種情況下，嘗試重新刷寫固件。如果Pico 仍然沒有顯示為連接狀態，那需要斷開連接并重新連接，然后按下 Thonny 頂部菜單欄的紅色停止標志來重置一下。然后，你應該就可以在 Shell 窗口中看到 >>> 提示了，說明我們已經連接成功。
將以下代碼復制粘貼到空白且尚未保存的 Thonny 程序窗口中：
import array, time
from machine import Pin
import rp2
# Configure the number of WS2812 LEDs.
NUM_LEDS = 31
PIN_NUM = 28
brightness = 1
@rp2.asm_pio(sideset_init=rp2.PIO.OUT_LOW, out_shiftdir=rp2.PIO.SHIFT_LEFT, autopull=True, pull_thresh=24)
def ws2812():
T1 = 2
T2 = 5
T3 = 3
wrap_target()
label("bitloop")
out(x, 1) .side(0) [T3 - 1]
jmp(not_x, "do_zero") .side(1) [T1 - 1]
jmp("bitloop") .side(1) [T2 - 1]
label("do_zero")
nop() .side(0) [T2 - 1]
wrap()
# Create the StateMachine with the ws2812 program, outputting on pin
sm = rp2.StateMachine(0, ws2812, freq=8_000_000, sideset_base=Pin(PIN_NUM))
# Start the StateMachine, it will wait for data on its FIFO.
sm.active(1)
# Display a pattern on the LEDs via an array of LED RGB values.
ar = array.array("I", [0 for _ in range(NUM_LEDS)])
##########################################################################
def pixels_show():
dimmer_ar = array.array("I", [0 for _ in range(NUM_LEDS)])
for i,c in enumerate(ar):
r = int(((c >> 8) & 0xFF) * brightness)
g = int(((c >> 16) & 0xFF) * brightness)
b = int((c & 0xFF) * brightness)
dimmer_ar[i] = (g<<16) + (r<<8) + b
sm.put(dimmer_ar, 8)
time.sleep_ms(10)
def pixels_set(i, color):
ar[i] = (color[1]<<16) + (color[0]<<8) + color[2]
def pixels_fill(color):
for i in range(len(ar)):
pixels_set(i, color)
def color_chase(color, wait):
for i in range(NUM_LEDS):
pixels_set(i, color)
time.sleep(wait)
pixels_show()
time.sleep(0.2)
def wheel(pos):
# Input a value 0 to 255 to get a color value.
# The colours are a transition r - g - b - back to r.
if pos < 0 or pos > 255:
return (0, 0, 0)
if pos < 85:
return (255 - pos * 3, pos * 3, 0)
if pos < 170:
pos -= 85
return (0, 255 - pos * 3, pos * 3)
pos -= 170
return (pos * 3, 0, 255 - pos * 3)
def rainbow_cycle(wait):
for j in range(255):
for i in range(NUM_LEDS):
rc_index = (i * 256 // NUM_LEDS) + j
pixels_set(i, wheel(rc_index & 255))
pixels_show()
time.sleep(wait)
BLACK = (0, 0, 0)
RED = (255, 0, 0)
YELLOW = (255, 150, 0)
GREEN = (0, 255, 0)
CYAN = (0, 255, 255)
BLUE = (0, 0, 255)
PURPLE = (180, 0, 255)
WHITE = (255, 255, 255)
COLORS = (BLACK, RED, YELLOW, GREEN, CYAN, BLUE, PURPLE, WHITE)
while True:
print("fills")
for color in COLORS:
pixels_fill(color)
pixels_show()
time.sleep(0.2)
print("chases")
for color in COLORS:
color_chase(color, 0.01)
print("rainbow")
rainbow_cycle(0)
Thonny 的界面現在看起來是這樣的：
使用 MicroPython 的一個優點是它的很多代碼都是用可讀性強的英語編寫的。比如，在這個程序的開頭，我們可以看到 Pico 將通過引腳 28 控制 31 個 LED，以最大亮度顯示（亮度為 0-1 的比例，其中 0.5 表示 50% 的亮度）。這個程序的剩余部分會指示 Pico 重復顯示圖案和顏色。
點擊 File 然后選擇 Save as…
組裝硬件
3D 打印的部件
需要四個 3D 打印的零件來容納所有的組件：背板、主體、Pico 支架和前蓋。我們只需要將它們粘在一起組裝成完整的裝置就行。
你可以在文末免費下載這些 3D 打印文件。建議使用易于打印的材料，比如 PLA 或 PETG 塑料絲材料來打印。
切割和準備亞克力圓盤
對于這個項目，我們需要兩塊厚度為 3mm，直徑為 70mm 的亞克力圓盤，其中一塊圓盤需要在中央鉆一個直徑約為 5mm 的孔，用于通過導線。
如果你可以使用激光切割機，制作這些部件很簡單?；蛘吣憧梢哉页瞿愕呐f文具盒，找到圓規。使用木工鋸切割出一個直徑為 70mm 的圓形，然后用砂紙或銼刀修整邊緣。最終的圓盤不需要完全無瑕疵，因為后續的步驟會遮蓋這些小瑕疵。其中一塊圓盤在中心鉆一個直徑為 5mm 的孔，用于以后通過導線。
在柔性粘性鏡片上標記一個70mm的圓，在單向鏡自粘膜上標記另一個同樣大的圓。使用剪刀剪裁出圓形，而且可以剪得非常圓。確保從亞克力圓片上撕掉了所有的保護層，然后依次撕掉鏡片背面的粘性支撐層。把鏡片貼到帶有孔的圓片上，這個圓片會被用于安裝我們的Pico，然后將一片單向鏡膜貼到另一個圓片上。
布線和焊接電子器件
反應爐底部將會包含可充電電池、開關和 USB-C 充電板，這些我們需要將它們粘合到 3D 打印切割件內部的適配插槽中。
在這個階段，我們需要進行一些電線的剪切、剝離和焊接工作。根據下面的照片，確保將電池的正負極線連接到正確的 USB-C 充電板正負極輸入上，并將板的正輸出線焊接到滑動開關的中間引腳上。開關的正極線可以焊接到兩個外側開關引腳的任意一個上：
接下來，將另外三根導線直接焊接到 Pico 的背面。這些導線的長度應該足夠完成后面組裝過程中的連線電路：大約 20cm 的長度應該足夠了。為了給 Pico 提供電源，還需要將紅色和黑色導線分別連接到標有 VBUS 和 GND 的引腳上。我們需要第三根導線（藍色），在上面的照片中顯示，在藍色導線上將它焊接到標有 GP28 的引腳上。我們的 MicroPython 腳本中指定的是 Pico 用來與 LED 進行通信的引腳：
LED 燈帶通常已經預先布線，但它們的連接點通常較大，我們需要自制一個布線束。使用剪刀，將任何現有的布線都剪掉，然后切割出一條 31 個 LED 的燈帶，確保剪切沿每個 LED 之間的縫隙進行：
燈帶上也標有箭頭，用于顯示正確的電流方向，”+”符號代表正線，”0″代表數據線，”G”代表負線或接地線。在切割時，確保沿著每個焊盤中間切開；如果不小心的話，很容易導致焊接線接觸不良。
在上面的照片中，像這樣焊接另外三根導線，長度也約為 20cm：紅色正線、藍色數據線和黑色地線。在焊接到焊盤時，你可能會發現從燈帶后面進行焊接會更方便一些。
組裝
將連接到你的樹莓派Pico的三根線穿過小型3D打印的Pico底座。然后將線通過鏡子圓板的孔，將底座粘在你的Pico底部和圓板的反光面。確保Pico在底座上坐立于鏡子表面之上。
這樣，我們就可以實現我們的目標，獲得一個 3D 無限效果：
現在將帶單向膜的圓盤放入 3D 打印的主體中，并將前環粘合到主體上。由于圓盤是由前環固定的，所以可以隱藏一些形狀方面的細微缺陷。
將 31 個 LED 的燈帶粘貼在 3D 打印的主體的內部，確保布線和連接與主體的間隙對齊，這樣你可以輕松地將導線穿過安裝 Pico 的圓盤的一側。大多數 LED 燈帶都有自粘背面，這有助于使這個過程變得簡單。參考下面的圖示，查看所有組件如何組裝在一起：
將已經粘合到鏡面圓盤上的 Pico 與裝有 LED 的主體和單向鏡組成一個完整的裝置，并與包含電池、充電板和開關的底座配對。確保你的所有導線尾部都穿過到了反應爐底座上。將兩根藍色數據線焊接在一起，將三根紅色正線焊接在一起，將三根黑色負線焊接在一起，根據需要修剪任何多余長度的線材?？梢允褂脽峥s套管或膠帶絕緣我們的連接點。
最后檢查
在將所有部件粘合在一起之前，檢查一切是否按預想的工作。通過滑動開關檢查 LED 是否點亮；使用 USB-C 手機充電器或 USB 充電寶測試充電板的功能；充電時，LED指示燈將亮起。
現在，我們只需要將部件粘合在一起就ok了。
升級
升級！每個人都喜歡升級，尤其是鋼鐵俠。其實我們還可以使用樹莓派 Pico W 運行一個 web 服務器，從手機瀏覽器上無線控制 LED?；蛘咭部梢约右恍┩苛?，在反應爐背面粘貼一些魔術貼，這樣我們就可以將它像托尼·斯塔克那樣佩戴在胸前了。
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